自動化設備行業近年發展突飛猛進,有一種控制下板機高速回程的系統已經被公開,系統包括輸送基板并將基板推入周轉箱的基板輸送部;承載周轉箱向下輸送并空載回位的周轉箱升降部;將裝載有基板的周轉箱輸送至存放臺的周轉箱排出部;控制基板輸送部、周轉箱升降部、周轉箱排出部運行的控制單元;周轉箱升降部包括變速裝置。實施本實用新型的技術方案具有以下有益效果:通過變速裝置提高升降部空載上升回程的速度,縮短SMT下板機的輔助行程時間,解決生產設備的生產速度與下板機更換周轉箱的速度匹配問題。